公交车车道在指定的时间是不允许社会车辆驶入的，那么问题来了，不小心走了公交专用道怎么办呢？

1. 保持冷静，不要突然刹车或变道。请安全、缓慢地将车驶出专用车道，刹车或变道过急很容易造成事故，影响交通。
2. 开启双闪灯，提示后方车辆您要变道，同时观察后方和周边车辆，寻找安全的变道时机，只有在确保安全的情况下才可以驶出专用车道。
3. 如果后方有公交车接近，应该尽量让行，公交车运营效率与乘客出行体验应该优先考虑，您可以稍微减速，让公交车先过,再安全变道。
4. 如果由于后方车流太密集，一时无法变道，应继续缓慢行驶，但要随时留意是否有变道机会，并开启双闪灯提示后方车辆，直至找到安全的变道时机后再行驶出去。
5. 变道后，如果有警察开罚单处罚，应诚恳地承认错误，并积极配合警察处理，可以理解为确保道路交通安全和效率的举措。

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