现在很多轿车都是前轮驱动的，这种车型变速箱和驱动桥合为一体，通过两个半轴连接车轮和变速箱，驱动车辆行驶。由于车轮和变速箱之间的相对位置经常变化，动力输出端与输入端的角度经常变化，因此需要万向传动装置来调节。这种万向传动装置就是我们常说的球笼。
轿车上常用的球笼分为两种，一种是固定型球笼式万向节（RF节），它的特点是在传递转矩的过程中，主从动轴之间只能相对转动、不会产生轴向位移，它通常用于靠近车轮处，就是我们常说的外球笼；另一种是伸缩型球笼式万向节（VL节），它的特点是在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移，它通常用于靠近驱动桥处，也就是我们常说的内球笼。
汽车上的这几个球笼在使用过程中承受中交变载荷的作用，因此时间长了就会损坏，甚至使汽车无法行驶。一般外球笼损坏最明显的特征就是汽车在直线行驶时正常，而在转向时在前轮部分发出“咔咔”的响声，严重时无法转向；内球笼损坏最明显的特征是汽车在加速时或汽车行驶在不平的路面上时，在变速箱部位会发出“咔咔”的异响，同时伴有球笼漏油的现象，如果损坏严重在汽车转向时也会有异响。
也可以把车举起来，用手晃动球笼，感受球笼的间隙。一般球笼内部都是紧密配合的，几乎没有间隙；如果感受到间隙比较大，就说明球笼磨损严重了，需要更换了。更换球笼是比较简单的作业，需要拆卸前轮及悬架，因此换完后需要做一个前轮定位。在更换过程中需要注意一定要保持防尘罩的良好密封，不允许沙尘、水等渗入到球笼中；同时球笼中添加的是一种专用的耐高温润滑脂，呈蓝黑色，不允许使用普通的润滑脂代替，如果在使用过程中发现球笼漏油了，要及时更换球笼防尘套，并添加足够的润滑脂，避免球笼润滑不良早期损坏。
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